エージェントハーネスの基礎: ループと制御

このコースはエージェントのハーネス――モデルの外側にあって、エージェントを実際に動かしている制御コードのレイヤー――を扱います。ハーネスは「モデル → ツールを実行 → 結果を戻す → もう一度尋ねる」というループを回し、そのループをいつ止めるかを決め、暴走したときに捕まえ、途中で人間が割り込んで方向を変えられるようにします。焦点は単一エージェントの実行ループで、最後には停止条件、予算上限、空回りの検出、人間の承認弁を備えた最小限のハーネスを自分の手で書き上げます。このシリーズの最初の 6 つのコースを終えた読者向けです――1 回のツール呼び出しラウンドトリップ（stop_reason: "tool_use" / tool_result）、エージェントメモリとコンテキストウィンドウ、そしてマルチエージェントの分業の基礎を理解している必要があります。特定のフレームワークの API チュートリアル（Claude Agent SDK や LangChain の詳細）ではありません。マルチエージェントのオーケストレーション（このシリーズの別のコース）も、評価とリグレッション（検証のコースに譲ります）もカバーしません。扱うのは 1 つのレイヤー、つまりループそのものをどう制御下に置くかです。

コース構成

学習目標

このコースを終えると、次のことができるようになります:

ハーネスとモデルの境界を引き、同じモデルでもハーネスが違えば結果が大きく変わる理由を説明する
エージェントを動かすコアループを手書きし、stop_reason がループの継続と停止をどう決めるかを説明する
モデルの「終わりました」という申告に頼らず、エージェントに明示的な停止条件のセットを設計する
暴走のモード――デッドループ、空回り、予算バーンアウト、誤りの累積――を見分け、それぞれにフォールバックを取り付ける
ループのどこに人間のチェックポイントを置くべきかを判断し、不可逆な操作を自動実行の外に出す
停止条件、最大ターン数の上限、予算上限、空回り検出、承認弁を備えた最小限のハーネスをゼロから構築する

前提知識

このシリーズの最初の 6 つのコースを終えている、または同等の知識がある
1 回のツール呼び出しラウンドトリップを完全に理解している: モデルが stop_reason: "tool_use" を返し、ホストがツールを実行し、tool_result が会話に差し戻される
コンテキストウィンドウが有限のリソースであり、履歴が蓄積し続けることを知っている（このシリーズのコース5「エージェントメモリと状態」）
基本的な JavaScript / Node.js のコードを読める（レッスン6 では一緒に書き進めます）
機械学習やモデル訓練の背景知識は不要

想定学習時間

約 3〜4 時間（各レッスンのハンズオン演習を含む）。